許多家庭的洗衣機都是桶式的，式洗衣機的工作原理不同于傳統的波輪洗衣機，工作方式也不同。波輪洗衣機洗衣桶的原水很多，所有的衣服都浸泡在水中，下面的波輪洗衣機和桶壁旋轉使水和衣物旋轉，因此使衣物相互摩擦達到清潔效果。

滾筒洗滌方法柔軟，保護衣物中的化學纖維，防止衣物中的纏繞、纏繞等現象，減少衣物的磨損。特別是清掃珍貴的柔軟布料，用手洗比較合適。

手洗機模仿木棒猛烈打擊衣物，桶內的衣物被撞到高處，重力再次下降，在此期間不斷翻轉，由機械自動化系統控制，滾筒旋轉時產生向心力，向心力推動洗滌劑和水的作用，清潔衣物。

波輪式洗衣機是通過衣物之間的摩擦來達到洗滌的實際效果，衣物纏繞強烈，容易磨損，但這可以通過洗袋來防止。相位相對來說，桶對著衣服比較溫和。洗滌設備的外蓋和旋轉輪圈都是會側向(前開)的，在清洗衣服時，輪圈將衣服從桶中送到高空，后衣物隨重力下落，模仿大家翻動衣服的姿勢。該方法的優點是衣服褲子磨損小，可以合理解決像波輪洗衣機這樣的盤衣難題。但是因為外罩是在側面的，所以？整個洗衣過程，不能臨時加衣服(目前一部分滾筒已經加了半程添衣作用)，另外，放衣服和取衣服都要低著頭或蹲著，不太方便，尤其是老人。